يبقى أصل التسمية غامضا. ولكن أقدم ذكر لكلمة "أوروبا" موجود في ترنيمة أبولو ، وهي ترنيمة مكتوبة باليونانية في القرن السادس قبل الميلاد.
جاء فيها: "سيأتي الرجال من الأراضي الغنية في البيلوبونيز من أوروبا ومن جميع الجزر المحاطة بالأمواج".
يأتي مصطلح أوروبا من الكلمة اليونانية Eurôpê ، والتي تعني "المنظر الواسع" إلى أراضي البر الرئيسي لليونان ، إلى الشمال الغربي من بحر إيجه.
كما تشير الكلمة إلى كل الفضاء القاري الموجود خارج هذه المنطقة.
ووفق الأساطير اليونانية أيضا فإن أوروبا هي أيضًا اسم أميرة يونانية ، ابنة الملك أجينور من مدينة صور مفتونًا بهذا المخلوق الجميل ، تحول زيوس إلى ثور من أجل خطفها. ثم أسرها في جزيرة كريت .
أمر والد أوروبا أبنائه بالذهاب بحثًا عنها وعدم العودة بدونها، لكنهم لم ينجحوا في ذلك.